二、 圖像識別系統(tǒng)定位的工作原理

在現(xiàn)實生活中，人們可以很容易的“看到”一幅畫面，但這一個十分“簡單”過程并非如此簡單。深入研究大致分為：成像在視網(wǎng)膜上；其次是大腦對圖像進行認識、理解和分析；最后根據(jù)上述一系列處理的結(jié)果做出反應(yīng)。由于圖像識別系統(tǒng)基本上是摸仿了人對事物的認識過程，圖像識別系統(tǒng)定位是采用了CCD 攝像機（如同人的眼睛）通過透鏡收集并聚焦來自目標的反射光線，借助必要的光學(xué)系統(tǒng)將此光投射于CCD光敏面上的光的空間分布信息轉(zhuǎn)換為按時序輸出的電信號—視頻圖像信號，可以在監(jiān)視器上重現(xiàn)圖像。把相關(guān)數(shù)據(jù)傳送給控制主機（計算機），控制主機通過對這些原始數(shù)據(jù)進行必要的運算后（相當(dāng)人大腦對圖像的認識、理解、分析），驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令使機械運行部分運動，從而實現(xiàn)高精度的自動定位。現(xiàn)以用光學(xué)定位全自動液晶顯示器玻璃網(wǎng)印機為例說明如下：全自動網(wǎng)印機上的所謂光學(xué)定位系統(tǒng)如上所述，它能做到迅速準確地進行自動定位，其對位原理就是依靠一束光線通過光路系統(tǒng)照射在承印玻璃定位標記和網(wǎng)印版的網(wǎng)印對位標記上，再經(jīng)過絲網(wǎng)上反射鏡把光路反射到CCD攝像機中，攝像機通過上述的光電轉(zhuǎn)換過程，再將信號送入監(jiān)視器中把攝到的圖像放大顯示出來。印刷機操作者可從顯示屏幕上看到被放大的圖像，網(wǎng)版和玻璃的對位偏差比較容易地被發(fā)現(xiàn)和及時加以修正。同時在印刷過程中監(jiān)示器還能把每片印刷玻璃對位情況反映出來，因此由于絲網(wǎng)變形等所引起的錯位或者因曝光時跑位等造成的偏差也都有了被撿查出的可能。

三、 圖像識別系統(tǒng)的基本組成

圖像處理及識別系統(tǒng)一般由光源、鏡頭、攝像機、圖像處理單元（單元留有接口與控制主機通信，最終達到控制運動執(zhí)行機構(gòu)進行精確定位）、監(jiān)視器組成。它是集光、電、機于一身的產(chǎn)品，它的核心部件是光電耦合器件（CCD）。

四、 圖像的判讀

通過圖像判讀可在序列圖像中獲取運動目標的一個或多個特征點相對于某一個非移動點在靶面上的相對位置。為滿足精確判讀的需要，采用像元數(shù)據(jù)細分技術(shù)，將圖像局部放大顯示，便于操作人員對目標點位的精確識別和定位，可有效地降低操作的對準誤差，提高判讀精度。判讀基準（空間基準）即拍攝測量標記，測量標記應(yīng)盡可能地設(shè)置在物體的運動平面內(nèi)，可以在視場范圍內(nèi)立標記；對小目標也可以在目標上劃線，也可以用任意線段來表示。對圖像中的目標物圖像進行識別和判讀可采用兩種方法。第一種就是手動判讀，由工作人員來識別目標并判讀其運動軌跡和姿態(tài)；第二種就是自動判讀，由軟件中的程序自動識別目標并判讀目標運動軌跡和姿態(tài)。但自動判讀過程中依然離不開人員來進行交流互動和控制。

圖像識別技術(shù)是精密測試技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)最具有發(fā)展?jié)摿Φ囊豁椥录夹g(shù)，它綜合運用了電子學(xué)、光學(xué)探測、圖像處理和計算機等技術(shù)，將機器視覺引入到印刷機械制造工業(yè)中，實現(xiàn)對印刷物件位置尺寸的快速測量，它具有非接觸性、速度快、柔性好等突出優(yōu)點，將有力地提高國產(chǎn)網(wǎng)版印刷機的競爭力，在現(xiàn)代印刷機械制造中有著重要的應(yīng)用前景。