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不干膠印刷機(jī)的伺服控制簡介

2007-03-21 00:00 來源:中國自動化 責(zé)編:中華印刷包裝網(wǎng)


  *設(shè)置完成后兩個參數(shù)分別通過ENTER的上升沿和下降沿由PLC通過Modbus總線傳送到伺服控制器的Dataset中的
  Position和Speed數(shù)據(jù)區(qū)。具體PLC實現(xiàn)方法參見PLC程序中的注釋。
  加減速曲線選擇
  速度
  位置
  印刷張數(shù)設(shè)置

  *印刷張數(shù)計數(shù)(%MD130:可讀寫):計算在計數(shù)狀態(tài)下的印數(shù)數(shù)量可更據(jù)需要進(jìn)行修改修改方法同上述。
  實現(xiàn)方法:當(dāng)印刷機(jī)完成一次印刷時,且系統(tǒng)用戶選擇在計數(shù)狀態(tài),由近接開關(guān)(%I0.0)給出一個信號,PLC內(nèi)計數(shù)器加1。

  *設(shè)置印刷張數(shù)(%MD126):設(shè)置預(yù)定的印刷張數(shù)當(dāng)印刷張數(shù)計數(shù)大于等于設(shè)置數(shù)值時設(shè)備自動停止。
  實現(xiàn)方法:當(dāng)系統(tǒng)處于在計數(shù)狀態(tài)中,當(dāng)前的印刷技術(shù)值(%MD130)將同設(shè)置值(%MD126)比較,如當(dāng)前的印刷數(shù)量達(dá)到預(yù)定數(shù)量則PLC輸出一個信號(%Q0.3)使系統(tǒng)停止。所有功能通過PLC實現(xiàn)具體參照PLC程序及注釋。

  *總:印刷張數(shù)總和含設(shè)備處于非印刷狀態(tài)時的計數(shù)。

  *用面板上的ALARM鍵可切換設(shè)備是否處于計數(shù)狀態(tài)(%M31)

  *一/二度印刷轉(zhuǎn)換
  當(dāng)印刷要求的顏色種類大于設(shè)備一次所能夠印刷的最大顏色種類時,印刷物體將進(jìn)行第二次印刷,此次印刷為二度 印刷,第一次印刷為一度印刷。如一度印刷不好則二度印刷將更差勁。

  *二度印刷實現(xiàn)方法:
  在一度印刷時在被印刷物體上打上一個色標(biāo),作為二度印刷的位置參考。*當(dāng)系統(tǒng)狀態(tài)由一度印刷切換到二度印刷時,伺服馬達(dá)先運(yùn)行這個距離的PTP指令,通過計算各個色標(biāo)之間的位置來確定下一次PTP的位置以此消除累計誤差。

  *用面板上的ALARM鍵轉(zhuǎn)換一/二度印刷狀態(tài)(%M33%)。在二度印刷時電眼將自動通電工作(%Q0.5)。

  *在二度印刷狀態(tài)下請先執(zhí)行印機(jī)手動操作觸發(fā)伺服馬達(dá)動作自動尋找色標(biāo),如馬達(dá)在3秒種內(nèi)未尋找到色標(biāo)信號則自動停止

  *加減速設(shè)置頁面

  當(dāng)用戶的印刷次數(shù)(%MD148)達(dá)到PLC預(yù)置的次數(shù)(10000000)時將輸出一個內(nèi)部位(%M65),出發(fā)該頁面被顯示,要求客戶在該頁面中輸入“9999”,同時設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)用戶輸入了正確的數(shù)據(jù)后設(shè)備重新自動運(yùn)行。用戶必須輸入正確的密碼才能寫入數(shù)據(jù)。

  其他:打開電源開關(guān)后伺服驅(qū)動器上七段顯示碼將顯示為4,在啟動印刷機(jī)變頻器后伺服驅(qū)動器將進(jìn)入使能狀態(tài) (有電流注入馬達(dá)),伺服驅(qū)動器上七段顯示碼將顯示為6。在凸輪軸傳感器得到信號后伺服馬達(dá)將執(zhí)行相應(yīng)動作。

 

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