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臺達A2伺服在立式包裝機中的應用

2011-08-31 13:55 來源：中國自動化網責編：王岑

摘要：: 近年來，隨著國民經濟的不斷發展，人民生活水平的提高，大眾對食品、醫藥、日用品等行業的產品需求日益增加，生產廠家采用傳統的手工包裝作業，已經無法滿足市場的需求，必然尋求生產自動化、提高生產效率的設備。

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　　7 A2伺服特有的同步抓取修正軸功能
　　
　　A2伺服控制器內建同步抓取修正軸功能（即傳統的色標自動補償功能），伺服控制器利用內建的高速脈沖抓取功能，通過色標光電抓取主動軸兩次色標間的脈沖數目，與伺服控制器內部用戶所設定的理論裁切量（P5-78的設定值）通過compare功能做比較，根據同步修正的修正率（P5-80）對兩者之間的誤差值（P5-79）做修正，伺服控制器最終依據修正后的脈沖命令（P5-77）運行。
　　
　　8遮沒功能

　　A2伺服控制器內建色標遮沒功能，可有效避免包裝膜污染，色標錯印所引起的光電誤動作，增加了整個系統的穩定性。P5-78為裁切長度的脈沖設定值，P5-96為遮沒區脈沖長度，此功能設定后，在遮沒區域內，即使色標誤動作，也不會影響到整個系統的性能。
　　
　　9結語

　　臺達A2伺服在立式包裝上的成功應用，表明臺達在立式包裝機行業有了成功的解決方案，它具有以下特點：
　　（1）裁切速度在袋長為80mm時達到180包/分鐘，誤差精度為±0.3mm；
　　（2）可實現1～10連包的生產，滿足客戶的特殊需求；
　　（3）整個裁切過程由伺服自動完成，PLC只是進行簡單的邏輯控制，大大降低了上位機控制難度和成本負擔；
　　（4）裁切使用的是A2特有的電子凸輪功能，相對于機械凸輪，它具有簡單、無磨損、易維護、更換曲線方便的優點，大大降低了后續設備的維護費用；
　　（5）A2特有的自動同步修正功能、色標遮沒功能的使用，使得設備的運行更穩定，操作更方便。
　
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